Сюжет сериала разворачивается в небольшом городке Defiance (Вызов) бывшем Сент- Луисе, в котором поселились и проживают шесть разных рас. На протяжении всех десяти лет продолжалась война между землянами и лишенными собственной планеты инопланетянами, которая впоследствии получила название Бледные войны. Джошуа Нолан и его приемная дочь инопланетянка Айриса случайно попадают в этот город, где ее отец по нелепой случайности становится шерифом. Группа солдат, выполнявшие приказы командиров, вдруг осознают всю бессмысленность сложившейся ситуации и бросили вызов своим командирам. Такая добрая весть, для многих стала спасением, что и привело к мирному соглашению сторон.